孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摩胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，以促進胎兒感覺神經(jīng)及大腦的發(fā)育，稱為撫摩胎教。

醫(yī)學(xué)研究證明：胎兒體表絕大部分細胞已具有接受信息的初步能力， 通過觸覺神經(jīng)來感受體外的刺激，而且反應(yīng)漸漸靈敏。法國心理學(xué)家貝爾鈉·蒂斯認為：父母都可以通過撫摩的動作配合聲音與子宮中的胎兒溝通信息。這樣做可以使胎兒有一種安全感，使孩子感到舒服和愉快。

撫摩胎教應(yīng)安排在妊娠20周以后，即出現(xiàn)明顯胎動以后，應(yīng)該注意胎兒的反應(yīng)類型和反應(yīng)速度。如果胎兒對撫摩的刺激不高興，就會用力掙脫或用蹬踏動作來回應(yīng)。這時，父母應(yīng)該停止撫摩。如果胎兒受到撫摩后，過了一會兒用緩慢的蠕動作出反應(yīng)，這種情況可繼續(xù)撫摩。

撫摩從胎兒頭部開始，然后沿背部到臀部直至肢體，輕柔有序，可在每晚臨睡前進行，每次撫摩以5-10分鐘為宜。開始還摸不出胎兒的身體局部，可以在胎兒出現(xiàn)動作時，及時予以回應(yīng)。撫摩可與數(shù)胎動及語言胎教結(jié)合進行，這樣既落實了圍產(chǎn)期的保健，又使父母及胎兒的生活妙趣橫生。